說說智能提升葫蘆伺服電機的控制方式
發布時間:2022-05-31 18:00

智能提升葫蘆和普通電動葫蘆的主要不同之處在于智能葫蘆中裝載了伺服電機控制系統這個裝置,這是一種目前行業內領先的電機驅動控制系統,能夠在精密齒輪減速器的配合下,達到精準控制物料升降和移動的電動提升工具。

伺服電機控制系統其實就是一種補助馬達間接變速裝置,它的速度和轉矩控制都是用模擬量來實現的,它有脈沖、模擬量、通訊控制三種控制方式,在智能提升葫蘆中,它扮演了“心臟”的角色和功能,簡單來說,主要表現在位置模式、轉矩模式、速度模式這三種功能上面。

在位置模式下,PLC一般都是以通過發送脈沖給驅動器的方式,來控制伺服系統;和位置模式不同的是,轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接對地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩;在速度模式下,伺服系統本身沒辦法做定位,如果想要實現定位功能,需要將電機的位置信號或者是負載的位置信號反饋給上位機,然后再由上位機進行運算控制,說白了就是:需要另外檢測電機或者負載的位置。


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