伺服系統的特點及其在智能電動葫蘆中的應用
發布時間:2022-06-13 18:15

無論是建造高樓大廈還是裝配零部件,抑或是貨物運輸都離不開起重吊裝工具,如今,起重機械設備已經成為人們工作生活的重要組成部分,隨著制造水平的提高,智能電動葫蘆慢慢開始替代傳統起重葫蘆,漸漸成為汽車制造、工廠車間內的新型吊運設備。

電動葫蘆基本都是由人工通過控制器進行控制的,當需要進行緊急降落時,對操作人員的操作經驗和安全意識具有很高的要求,具有一定的安全隱患,因此在智能電動葫蘆控制系統中加入了伺服控制系統,在其內部有應急降落模塊、擺動檢測模塊、時長檢測模塊和服務器等。

伺服系統的主要特點是:

(1)精確的檢測裝置:以組成速度和位置閉環控制。

(2)有多種反饋比較原理與方法:根據檢測裝置實現信息反饋的原理不同,伺服系統反饋比較的方法也不相同。目前常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種。

(3)高性能的伺服電動機(簡稱伺服電機):用于高效和復雜型面加工的數控機床,伺服系統將經常處于頻繁的啟動和制動過程中,以便在與機械運動部分連接中盡量減少中間環節。

(4)寬調速范圍的速度調節系統,即速度伺服系統:從系統的控制結構看,數控機床的位置閉環系統可看作是位置調節為外環、速度調節為內環的雙閉環自動控制系統,其內部的實際工作過程是把位置控制輸入轉換成相應的速度給定信號后,再通過調速系統驅動伺服電機,實現實際位移。

伺服系統性能穩定,質量可靠,在智能電動葫蘆中可以發揮關鍵作用,控制負載移動的速度和準確位置,可靠性不可比擬。


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